Raspberry Pi 4에서 OpenCV 설정

파일 시스템 확장

보다 원활한 OpenCV 라이브러리 설치 프로세스를 위해 파일 시스템을 확장하고 있습니다. 이렇게 하려면 라즈베리 파이 터미널에 접속하여 아래 명령을 입력해야 합니다.

sudo raspi-config

이 명령을 입력하면 구성 메뉴가 열리며 고급 옵션 옵션을 선택한 다음 파일 시스템 확장을 선택합니다. 옵션을 선택한 후 시스템 재부팅 확인을 요청한 다음 Y 또는 예를 선택합니다.

Raspberry Pi가 파일 시스템을 확장할 수 있도록 이 단계 후에 시스템을 재부팅하는 것이 중요합니다.

시스템 업데이트

최신 패키지를 사용할 수 있는 경우 시스템을 업데이트해야 합니다. 이것은 또한 더 빠르고 더 나은 설치 프로세스에 도움이 됩니다. 이를 위해 터미널을 열고 아래 코드를 작성하십시오.

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

이 단계는 Raspberry Pi를 최신 버전으로 가져오는 데 몇 분 정도 걸립니다.

Snapd 및 CMake 설치.

OpenCV 라이브러리를 컴파일하려면 CMake가 필요하지만 이를 위해서는 먼저 CMake 패키지가 포함된 Snapd를 설치해야 합니다. 그렇게 하려면 터미널에 아래 주어진 코드를 작성하십시오.

sudo apt install snapd

이제 Snapd를 사용하여 CMake를 설치하고 아래 명령을 입력합니다.

sudo snap install cmake --classic

그러면 CMake가 설치됩니다. CMake 설치 중 오류가 발생하면 GPU 메모리를 늘릴 수 있습니다.

이를 위해 Raspberry Pi Icon으로 이동하여 Preferences를 선택한 다음 Raspberry Pi Configuration을 클릭하고 Enter를 누르십시오. 대화 상자가 나타나면 성능으로 이동하여 GPU 메모리를 256으로 늘립니다(256 미만인 경우).

파이썬 3 설치

Raspberry Pi 시스템에 Python 3를 설치하려면 터미널에 아래 명령을 입력하십시오.

sudo apt-get install python3-dev

OpenCV 패키지 다운로드 및 설치

이를 위해 최신 버전은 안정적이지 않으므로 사용하지 않는 것이 좋습니다. 보다 안정적인 버전이 필요합니다. 따라서 OpenCV 패키지를 다운로드하고 CMake를 사용하여 Raspberry Pi에서 구성합니다.

아래 코드를 사용하여 GitHub 링크에서 OpenCV zip 파일을 다운로드해야 합니다.

wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.0.zip

이제 opencv-contrib zip 파일을 다운로드해야 합니다. OpenCV와 opencv-contrib의 차이점은 OpenCV에는 메인 모듈 패키지만 있는 반면 opencv-contrib에는 메인 모듈과 contrib/extra 모듈을 포함하는 전체 패키지가 포함되어 있다는 것입니다.

OpenCV가 올바르게 작동하도록 두 zip 파일을 모두 다운로드합니다.

wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.0.zip

따라서 이 두 개의 zip 파일을 다운로드한 후 아래 표시된 명령줄을 사용하여 개별적으로 압축을 풉니다.

unzip opencv.zip

unzip opencv_contrib.zip

이제 이 두 파일을 사용할 준비가 되었습니다.

넘파이 설치

OpenCV가 작동하려면 NumPy의 지원이 필요하므로 NumPy를 설치합니다.

pip install numpy

디렉토리 구축

두 개의 zip 파일의 압축을 풀면 두 개의 새 디렉토리가 생성되었습니다. opencv-4.5.0 디렉토리에 Build라는 새 디렉토리를 추가해야 합니다.

cd ~/opencv-4.5.0
mkdir build
cd build

CMake 및 OpenCV 컴파일

이제 OpenCV용 CMake를 컴파일하지만 먼저 ~/opencv-4.5.0/build 경로에 있는지 확인해야 합니다. 경로가 맞으면 아래 주어진 명령을 복사하여 붙여넣을 수 있습니다.

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-4.0.0/modules \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D ENABLE_VFPV3=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D WITH_TBB=OFF \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

마지막에 Configuration Done 및 Generating Done이 표시되어 오류 없이 올바르게 구성되었음을 의미합니다.

OpenCV를 컴파일하기 위해 동일한 경로에서 아래 코드를 사용합니다.

make -j4

이렇게 하면 OpenCV가 완전히 컴파일되지만 시간이 걸립니다. 그러나 이것이 컴파일되지 않으면 make -j1을 사용할 수 있습니다. 이것은 j4보다 컴파일하는 데 더 많은 시간이 걸리지만 안정적입니다.

OpenCV 라이브러리 설치

다음 코드 조각을 사용하여 OpenCV 라이브러리를 설치합니다.

sudo apt-get install libopencv-devpython-opencv

Raspberry Pi에서 OpenCV 테스트

마지막으로 위에서 언급한 동일한 빌드 경로의 터미널에서 아래와 같이 python을 입력한 다음 import cv2를 입력합니다.

python
import cv2
cv2.__version__

cv2를 가져오고 버전이 예상대로 표시되면 설치 및 설정이 성공적으로 완료된 것입니다.