HOWTO · C++

C++ のレッド ブラック ツリー

このチュートリアルでは、C++ の赤黒木について説明します。

このチュートリアルでは、C++ の赤黒木について説明します。

C++ のレッド ブラック ツリー

赤黒ツリーは、ノードの色を示す個別のプロパティが各ノードに含まれている場合に使用される、自己均衡二分探索ツリーと見なされます。 赤黒には、次の 5つのプロパティがあります。

  1. 赤/黒 プロパティ - ツリー内のすべてのノードは、赤または黒のいずれかで色付けされます。
  2. Root プロパティ - ルートは常に黒です。
  3. Leaf プロパティ - すべての葉 (NIL) は常に黒です。
  4. Red プロパティ - すべての赤ノードの子は、黒である必要があります。
  5. Depth プロパティ - あるノードから別の子孫リーフへのパスは、黒ノードの数と同じ黒深度平均を持ちます。

上記の条件がどこにも満たされない場合、その木は赤黒の木にはなりません。 下図の赤黒木の構造を見てください。

赤黒の木

ご覧のとおり、各ノードには、ルート ノードを除いて、colourkeyleft childright child、および parent があります。

上記のプロパティから、ノードの色の制限により、ルートからリードまでのパスが 2 倍を超えないようにするため、赤黒ツリーは自己均衡ツリーであることが意図されており、ツリーの維持に役立ちます。 自分自身のバランスをとります。

赤黒木の部分木の回転

ローテーションでは、サブツリーのノードの位置が交換されます。これは、挿入や削除などの他の操作によって影響を受ける赤黒ツリーのプロパティを維持するために使用されます。 ローテーションのタイプは次のとおりです。

  1. Left Rotate - このタイプのローテーションでは、右側のノードの配置が左側のノードの配置に変換されます。
  2. Right Rotate - このタイプのローテーションでは、左側のノードの配置が右側のノードの配置に変換されます。
  3. Left-Right Rotate - このタイプの回転では、配置は最初に左に移動し、次に右に移動します。
  4. Right-Left Rotate - このタイプの回転では、配置は最初に右に移動し、次に左に移動します。
  5. Recolor - recolor では、ノードの色を反転します。 たとえば、ノードが赤の場合は黒になり、その逆も同様です。

挿入

次の手順に従って、赤黒ツリーにノードを挿入します。

  1. 通常の BST 操作を使用してノードを挿入します。
  2. 挿入した node-red に色を付けます。
  3. 最後に、挿入が赤黒ツリーのプロパティに違反していないかどうかを確認します。 もしそうなら、それを修正する必要があります。

赤黒木に挿入するための擬似コードを次に示します。

RB - INSERT(Tree, n) BST -
        INSERT(Tree, n)  // ordinary BST insertion
        while n.parent.color
    == RED if n.parent == n.parent.parent.right u =
    n.parent.parent
        .left  // uncle
    if u.color
    == RED u.color = BLACK n.parent.color = BLACK n.parent.parent.color =
        RED n = n.parent.parent else if n == n.parent.left n =
                    n.parent LEFT -
                    ROTATE(Tree,
                           n) n.parent.color = BLACK n.parent.parent.color =
                        RED RIGHT -
                        ROTATE(Tree, n.parent.parent) else(
                            same with "left" and
                            "right" exchanged) Tree.root.color = BLACK

消す

削除操作は、挿入よりも少し複雑です。 ノードを削除するには、最初に BST の削除に従う必要があります。これにより、ノードが単一の子ノードまたはリーフ ノードのいずれかになります。

以下の擬似コードは、赤黒木での削除操作を示しています。

RB-DELETE(Tree, n)
     BST-DELETE(Tree, n)
     while n  Tree.root and n.color == BLACK
         if n == n.parent.left
             s = n.parent.right
             if s.color == RED
                 s.color = BLACK
                 n.parent.color = RED
                 LEFT-ROTATE(Tree, n.parent)
                 s = n.parent.right
             if s.left.color == BLACK and s.right.color == BLACK
                 s.color = RED
                 n = n.parent
             else if s.right.color == BLACK
                     s.left.color = BLACK
                     s.color = RED
                     RIGHT-ROTATE(Tree, s)
                     s = n.parent.right
                 s.color = n.parent.right
                 n.parent.color = BLACK
                 s.right.color = BLACK
                 LEFT-ROTATE(Tree, n.parent)
                 n = Tree.root
         else (same as with "right" and "left" exchanged)
     n.color = BLACK

赤黒木の回転、挿入、削除が理解できたので、C++ で実装してみましょう。

#include <iostream>
using namespace std;

struct Node {
  int NodeData;
  Node *parentNode;
  Node *leftNode;
  Node *rightNode;
  int NodeColor;
};

typedef Node *NodePtr;

class REDBLACKTREE {
 private:
  NodePtr root;
  NodePtr TNULL;

  void INITIALIZENULLNode(NodePtr node, NodePtr parentNode) {
    node->NodeData = 0;
    node->parentNode = parentNode;
    node->leftNode = nullptr;
    node->rightNode = nullptr;
    node->NodeColor = 0;
  }

  // The Preorder
  void PREORDERHELPER(NodePtr node) {
    if (node != TNULL) {
      cout << node->NodeData << " ";
      PREORDERHELPER(node->leftNode);
      PREORDERHELPER(node->rightNode);
    }
  }

  // The Inorder
  void INORDERHELPER(NodePtr node) {
    if (node != TNULL) {
      INORDERHELPER(node->leftNode);
      cout << node->NodeData << " ";
      INORDERHELPER(node->rightNode);
    }
  }

  // the Post order
  void POSTORDERHELPER(NodePtr node) {
    if (node != TNULL) {
      POSTORDERHELPER(node->leftNode);
      POSTORDERHELPER(node->rightNode);
      cout << node->NodeData << " ";
    }
  }

  NodePtr SEARCHTREEHELPER(NodePtr node, int key) {
    if (node == TNULL || key == node->NodeData) {
      return node;
    }

    if (key < node->NodeData) {
      return SEARCHTREEHELPER(node->leftNode, key);
    }
    return SEARCHTREEHELPER(node->rightNode, key);
  }

  // For balancing the tree after deletion
  void DELETEFIX(NodePtr x) {
    NodePtr s;
    while (x != root && x->NodeColor == 0) {
      if (x == x->parentNode->leftNode) {
        s = x->parentNode->rightNode;
        if (s->NodeColor == 1) {
          s->NodeColor = 0;
          x->parentNode->NodeColor = 1;
          LEFTROTATE(x->parentNode);
          s = x->parentNode->rightNode;
        }

        if (s->leftNode->NodeColor == 0 && s->rightNode->NodeColor == 0) {
          s->NodeColor = 1;
          x = x->parentNode;
        } else {
          if (s->rightNode->NodeColor == 0) {
            s->leftNode->NodeColor = 0;
            s->NodeColor = 1;
            RIGHTNODEROTATE(s);
            s = x->parentNode->rightNode;
          }

          s->NodeColor = x->parentNode->NodeColor;
          x->parentNode->NodeColor = 0;
          s->rightNode->NodeColor = 0;
          LEFTROTATE(x->parentNode);
          x = root;
        }
      } else {
        s = x->parentNode->leftNode;
        if (s->NodeColor == 1) {
          s->NodeColor = 0;
          x->parentNode->NodeColor = 1;
          RIGHTNODEROTATE(x->parentNode);
          s = x->parentNode->leftNode;
        }

        if (s->rightNode->NodeColor == 0 && s->rightNode->NodeColor == 0) {
          s->NodeColor = 1;
          x = x->parentNode;
        } else {
          if (s->leftNode->NodeColor == 0) {
            s->rightNode->NodeColor = 0;
            s->NodeColor = 1;
            LEFTROTATE(s);
            s = x->parentNode->leftNode;
          }

          s->NodeColor = x->parentNode->NodeColor;
          x->parentNode->NodeColor = 0;
          s->leftNode->NodeColor = 0;
          RIGHTNODEROTATE(x->parentNode);
          x = root;
        }
      }
    }
    x->NodeColor = 0;
  }

  void RBTRANSPLANT(NodePtr u, NodePtr v) {
    if (u->parentNode == nullptr) {
      root = v;
    } else if (u == u->parentNode->leftNode) {
      u->parentNode->leftNode = v;
    } else {
      u->parentNode->rightNode = v;
    }
    v->parentNode = u->parentNode;
  }

  void DELETENODEHELPER(NodePtr node, int key) {
    NodePtr z = TNULL;
    NodePtr x, y;
    while (node != TNULL) {
      if (node->NodeData == key) {
        z = node;
      }

      if (node->NodeData <= key) {
        node = node->rightNode;
      } else {
        node = node->leftNode;
      }
    }

    if (z == TNULL) {
      cout << "The Key is not found in the tree" << endl;
      return;
    }

    y = z;
    int y_original_NodeColor = y->NodeColor;
    if (z->leftNode == TNULL) {
      x = z->rightNode;
      RBTRANSPLANT(z, z->rightNode);
    } else if (z->rightNode == TNULL) {
      x = z->leftNode;
      RBTRANSPLANT(z, z->leftNode);
    } else {
      y = minimum(z->rightNode);
      y_original_NodeColor = y->NodeColor;
      x = y->rightNode;
      if (y->parentNode == z) {
        x->parentNode = y;
      } else {
        RBTRANSPLANT(y, y->rightNode);
        y->rightNode = z->rightNode;
        y->rightNode->parentNode = y;
      }

      RBTRANSPLANT(z, y);
      y->leftNode = z->leftNode;
      y->leftNode->parentNode = y;
      y->NodeColor = z->NodeColor;
    }
    delete z;
    if (y_original_NodeColor == 0) {
      DELETEFIX(x);
    }
  }

  // balance the tree after insertion
  void INSERTFIX(NodePtr k) {
    NodePtr u;
    while (k->parentNode->NodeColor == 1) {
      if (k->parentNode == k->parentNode->parentNode->rightNode) {
        u = k->parentNode->parentNode->leftNode;
        if (u->NodeColor == 1) {
          u->NodeColor = 0;
          k->parentNode->NodeColor = 0;
          k->parentNode->parentNode->NodeColor = 1;
          k = k->parentNode->parentNode;
        } else {
          if (k == k->parentNode->leftNode) {
            k = k->parentNode;
            RIGHTNODEROTATE(k);
          }
          k->parentNode->NodeColor = 0;
          k->parentNode->parentNode->NodeColor = 1;
          LEFTROTATE(k->parentNode->parentNode);
        }
      } else {
        u = k->parentNode->parentNode->rightNode;

        if (u->NodeColor == 1) {
          u->NodeColor = 0;
          k->parentNode->NodeColor = 0;
          k->parentNode->parentNode->NodeColor = 1;
          k = k->parentNode->parentNode;
        } else {
          if (k == k->parentNode->rightNode) {
            k = k->parentNode;
            LEFTROTATE(k);
          }
          k->parentNode->NodeColor = 0;
          k->parentNode->parentNode->NodeColor = 1;
          RIGHTNODEROTATE(k->parentNode->parentNode);
        }
      }
      if (k == root) {
        break;
      }
    }
    root->NodeColor = 0;
  }

  void PRINTHELPER(NodePtr root, string indent, bool last) {
    if (root != TNULL) {
      cout << indent;
      if (last) {
        cout << "R-----";
        indent += "    ";
      } else {
        cout << "L-----";
        indent += "|   ";
      }

      string sNodeColor = root->NodeColor ? "RED" : "BLACK";
      cout << root->NodeData << "(" << sNodeColor << ")" << endl;
      PRINTHELPER(root->leftNode, indent, false);
      PRINTHELPER(root->rightNode, indent, true);
    }
  }

 public:
  REDBLACKTREE() {
    TNULL = new Node;
    TNULL->NodeColor = 0;
    TNULL->leftNode = nullptr;
    TNULL->rightNode = nullptr;
    root = TNULL;
  }

  void preorder() { PREORDERHELPER(this->root); }

  void inorder() { INORDERHELPER(this->root); }

  void postorder() { POSTORDERHELPER(this->root); }

  NodePtr searchTree(int k) { return SEARCHTREEHELPER(this->root, k); }

  NodePtr minimum(NodePtr node) {
    while (node->leftNode != TNULL) {
      node = node->leftNode;
    }
    return node;
  }

  NodePtr maximum(NodePtr node) {
    while (node->rightNode != TNULL) {
      node = node->rightNode;
    }
    return node;
  }

  NodePtr successor(NodePtr x) {
    if (x->rightNode != TNULL) {
      return minimum(x->rightNode);
    }

    NodePtr y = x->parentNode;
    while (y != TNULL && x == y->rightNode) {
      x = y;
      y = y->parentNode;
    }
    return y;
  }

  NodePtr predecessor(NodePtr x) {
    if (x->leftNode != TNULL) {
      return maximum(x->leftNode);
    }

    NodePtr y = x->parentNode;
    while (y != TNULL && x == y->leftNode) {
      x = y;
      y = y->parentNode;
    }

    return y;
  }

  void LEFTROTATE(NodePtr x) {
    NodePtr y = x->rightNode;
    x->rightNode = y->leftNode;
    if (y->leftNode != TNULL) {
      y->leftNode->parentNode = x;
    }
    y->parentNode = x->parentNode;
    if (x->parentNode == nullptr) {
      this->root = y;
    } else if (x == x->parentNode->leftNode) {
      x->parentNode->leftNode = y;
    } else {
      x->parentNode->rightNode = y;
    }
    y->leftNode = x;
    x->parentNode = y;
  }

  void RIGHTNODEROTATE(NodePtr x) {
    NodePtr y = x->leftNode;
    x->leftNode = y->rightNode;
    if (y->rightNode != TNULL) {
      y->rightNode->parentNode = x;
    }
    y->parentNode = x->parentNode;
    if (x->parentNode == nullptr) {
      this->root = y;
    } else if (x == x->parentNode->rightNode) {
      x->parentNode->rightNode = y;
    } else {
      x->parentNode->leftNode = y;
    }
    y->rightNode = x;
    x->parentNode = y;
  }

  // Inserting a node
  void INSERTNODE(int key) {
    NodePtr node = new Node;
    node->parentNode = nullptr;
    node->NodeData = key;
    node->leftNode = TNULL;
    node->rightNode = TNULL;
    node->NodeColor = 1;

    NodePtr y = nullptr;
    NodePtr x = this->root;

    while (x != TNULL) {
      y = x;
      if (node->NodeData < x->NodeData) {
        x = x->leftNode;
      } else {
        x = x->rightNode;
      }
    }

    node->parentNode = y;
    if (y == nullptr) {
      root = node;
    } else if (node->NodeData < y->NodeData) {
      y->leftNode = node;
    } else {
      y->rightNode = node;
    }

    if (node->parentNode == nullptr) {
      node->NodeColor = 0;
      return;
    }

    if (node->parentNode->parentNode == nullptr) {
      return;
    }

    INSERTFIX(node);
  }

  NodePtr getRoot() { return this->root; }

  void DELETENODE(int NodeData) { DELETENODEHELPER(this->root, NodeData); }

  void printTree() {
    if (root) {
      PRINTHELPER(this->root, "", true);
    }
  }
};

int main() {
  REDBLACKTREE DEMOBST;
  DEMOBST.INSERTNODE(51);
  DEMOBST.INSERTNODE(44);
  DEMOBST.INSERTNODE(62);
  DEMOBST.INSERTNODE(34);
  DEMOBST.INSERTNODE(85);
  DEMOBST.INSERTNODE(54);

  DEMOBST.printTree();
  cout << endl << "After deleting" << endl;
  DEMOBST.DELETENODE(62);
  DEMOBST.printTree();
}

上記のコードは、赤黒ツリーを作成し、挿入、削除、および回転操作を適用します。

出力:

R-----51(BLACK)
    L-----44(BLACK)
    |   L-----34(RED)
    R-----62(BLACK)
        L-----54(RED)
        R-----85(RED)

After deleting
R-----51(BLACK)
    L-----44(BLACK)
    |   L-----34(RED)
    R-----85(BLACK)
        L-----54(RED)