Resposta de entrada de rampa MATLAB
Este tutorial irá apresentar como plotar a resposta de degrau e rampa de um sistema de malha fechada usando as funções step() e lsim() no MATLAB.
Plote a resposta de passo e rampa usando as funções step() e lsim() no MATLAB
Você pode encontrar a resposta ao degrau e à rampa de um sistema de malha fechada usando a caixa de ferramentas do sistema de controle. Esta caixa de ferramentas oferece muitas funções como a função tf(), que é usada para definir a função de transferência do sistema, a função feedback() para definir o feedback do sistema, a função step() para traçar a resposta ao degrau do sistema e a função lsim() para traçar a resposta da rampa do sistema. Por exemplo, vamos definir uma função de transferência de um sistema de malha fechada e então usar as funções step() e lsim() para plotar a resposta da etapa e da rampa do sistema de malha fechada. Veja o código abaixo.
t = 1:0.01:2;
tranferFunction = tf(2, [3 2]);
G = feedback(tranferFunction, 2);
step(G)
lsim(G,t,t)
Resultado:
No código acima, você pode alterar o vetor de tempo e a função de transferência de acordo com seus requisitos. Verifique este link para mais detalhes sobre a função tf().
